88430

Klasična mehanika

Da

7.0

45

45

0

Fakultet za fiziku

7.0

45(V) + 45(P)

izv. prof. dr. sc. Ivana Jelovica Badovinac

izv. prof. dr. sc. Ivana Jelovica Badovinac (P)
dr. sc. Mateo Paulišić (V)

Ciljevi predmeta:
Usvajanje sadržaja iz kolegija. Razvijanje koncepata iz mehanike. Usvajanje matematičkog aparata kao osnove teorijskih fizika.

Sadržaj predmeta:
Tenzorski račun: vektori i tenzori, vektorska analiza. Newtonovi zakoni: Newtonovi zakoni i primjena.
Analitička mehanika: Lagrangeove jednadžbe, veze, Hamiltonove jednadžbe. Sistemi interagirajućih čestica. Male oscilacije sistema s više stupnjeva slobode. Centralne sile: problem centralne sile kod dvaju tijela, Keplerovi zakoni. Klasična teorija raspršenja. Gibanje u neinercijalnim sustavima: Ubrzani koordinatni sustavi. Dinamika u rotiranim koordinatnim sustavima. Gibanje čestice blizu površine Zemlje. Foucaultovo njihalo. Teorija specijalne relativnosti: Lorentzove transformacije, posljedice Lorentzovih transformacija.

Z. Kaliman (2002): Teorijska mehanika
Kaliman Z., Jelovica Badovinac I., Labinac V. (2016): Zbirka zadataka iz klasične mehanike 1
Spiegel M. R (1967): Theoretical mechanics
Wells D. A. (1967): Lagrangian dynamics

1. Kreirati i klasificirati tenzorsku jednadžbu, usporediti tenzorski i matrični račun.
2. Definirati i primijeniti operator nabla, provjeriti jednadžbe s nablom.
3. Definirati i primijeniti Newtonove zakone rješavanjem diferencijalnih jednadžbi. Povezati koncepte usvojene u općim fizikama s novousvojenim matematičkim aparatom.
4. Izvesti i riješiti jednadžbe za problem malih oscilacija. Naći frekvencije i normalne koordinate teorijski i na primjerima.
5. Izvesti jednadžbe analitičke mehanike.
6. Primjeniti jednadžbe analitičke mehanike na konkretne probleme.
7. Usporediti metode analitičke mehanike međusobno i s Newtonovom metodom.
8. Izvesti jednadžbe gibanja za centralne sile različitih oblika, izvesti, objasniti i primijeniti Keplerove zakone.
9. Definirati i objasniti udarni presjek te ga izračunati za različite sudare.
10. Izvesti jednadžbe gibanja u ubrzanim koordinatnim sustavima, primijeniti ih na gibanje Foucaultovog njihala.
11. Opisati Michelson-Morleyev eksperiment.
12. Definirati Einsteinove postulate specijalne teorije relativnosti, izvesti i primijeniti Lorentzove transformacije i njihove posljedice.

TjedanDatumSatiTema
1.4.10.2021.3Uvodno predavanje, upoznavanje s kolegijem i obvezama. Tenzorski račun: Vektori i tenzori.
5.10.2021.3Vježbe: Matematički uvod 1: diferencijalne jednadžbe
2.11.10.2021.3Tenzorski račun, vektorska analiza
12.10.2021.3Vježbe: Matematički uvod 2: vektori, tenzori
3.18.10.2021.3Vektorska polja, osobine
19.10.2021.3Vježbe: Matematički uvod 3: operatori, koordinatni sustavi
4.25.10.2021.3Newtonova mehanika: Newtonovi zakoni, primjena na linearni harmonijski oscilator
26.10.2021.3Vježbe: Newtonovi zakoni
5.po dogovoru3Harmonijski oscilator s trenjem, vanjskom silom.
2.11.2021.3Vježbe: Linearni harmonijski oscilato
6.8.11.2021.3Konzervativne sile, svojstva.
9.11.2021.3Vježbe: Prisilno i prigušeno titranje
7.15.11.2021.3Analitička mehanika: Lagrangeove jednadžbe
16.11.2021.3Vježbe: Konzervativne sile, svojstva.
8.22.11.2021.3Hamiltonov princip i Lagrangeove jednadžbe. Lagrangeove jednadžbe za nekonzervativne sustave.
23.11.2021.3Vježbe: Lagrangeove jednadžbe, 1. dio
9.29.11.2021.3Hamiltonove kanonske jednadžbe. Lagrangeove jednadžbe s neholonomnim vezama.
30.11.2021.3Vježbe: PRVI KOLOKVIJ
10.6.12.2021.3Male oscilacije s više stupnjeva slobode. Primjer: vezane oscilacije
7.12.2021.3Vježbe: Lagrangeove jednadžbe, 2. dio
11.13.12.2021.3Centralne sile: Problem centralne sile kod dvaju tijela. Keplerovi zakoni.
14.12.2021.3Vježbe: Hamiltonove kanonske jednadžbe
12.20.12.2021.3Klasična teorija raspršenja.
21.12.2021.3Vježbe: Male oscilacije s više stupnjeva slobode
13.10.1.2022.3Gibanje u neinercijalnim sustavima: Ubrzani koordinatni sustavi. Dinamika u rotiranim koordinatnim sustavima.
11.1.2022.3Vježbe: Centralne sile
14.17.1.2022.3Gibanje čestice blizu površine Zemlje. Foucaultovo njihalo.
18.1.2022.3Vježbe: Gibanje u neinercijalnim sustavima
15.24.1.2022.3Teorija specijalne relativnosti: Lorentzove transformacije, posljedice Lorentzovih transformacija.
25.1.2022.3Vježbe: Ponavljanje

Aktivnost koja se ocjenjujeUdio aktivnosti u ECTS bodovimaMaximalan broj bodova
Pohađanje nastave//
Kontinuirana provjera znanja2.540
Aktivnost u nastavi1.010
Završni ispit3.550

Pohađanje vježbi (0 bodova)

Studenti su obvezni dolaziti na vježbe i mogu izostati (opravdano ili neopravdano) najviše 5 puta. U suprotnom, student gubi pravo polaganja kolegija i mora ga sljedeće godine ponovo upisati ukoliko želi nastaviti studij.

Aktivnost na nastavi (maksimalno 10 bodova)

Studenti su obvezni rješavati domaće zadaće zadane na vježbama. Redovitom predajom domaćih zadaća student može ostvariti maksimalno 10 bodova. Redovitom predajom smatra se predaja u roku od dva tjedna od zadavanja. Student može predati domaće zadaće sa zakašnjenjem, i time ostvariti maksimalno 7 bodova.

Pismeni zadaci (kolokviji / ispit) (maksimalno 40 bodova)

Mogućih 40 bodova za pismene zadatke student može skupiti na dva načina: 1. Kolokviji: Tijekom nastave kolegija, bit će organizirana dva kolokvija. Prvi kolokvij održat će se nakon polovice održanih termina vježbi, a drugi kolokvij nakon svih održanih termina vježbi. Zadaci na prvom, odnosno drugom kolokviju odgovarat će gradivu prve, odnosno druge polovice vježbi. Prolaz na kolokviju ostvaruje se uz minimalno 50% zadataka ispravno riješenih. Za vrijeme zimskog ispitnog roka bit će održan termin popravnog kolokvija na kojem student može popraviti rezultat stečen na redovnim kolokvijima. 2. Ispit: Nakon održanih svih termina vježbi bit će organiziran jedan pismeni ispit u ljetnom ispitnom roku. Zadaci na pismenom ispitu obuhvaćat će ukupno gradivo vježbi i biti opširniji od zadataka na kolokviju. Prolaz na pismenom ispitu ostvaruje se uz minimalno 50% zadataka ispravno riješenih. Moguć je izlazak na ispit i nakon izlaska na kolokvije. U tom slučaju student ostvaruje bodove za pismene zadatke samo na pismenom ispitu. Nije moguće zbrajanje ostvarenih bodova na kolokvijima i ispitu.

Završni ispit (maksimalno 50 bodova)

Izlazak na završni ispit moguć je isključivo sa skupljenih minimalno 25 bodova (zbroj bodova za aktivnost i pismene zadatke). Student može ostvariti maksimalno 50 bodova. Za prolaz na završnom ispitu potrebno je ostvariti minimalno 50% Ako student ne odgovori pozitivno na završnom ispitu, nije položio ispit, bez obzira na ranije skupljene bodove.

Ukoliko je završni ispit pozitivan, konačna ocjena donosi se prema sljedećim kriterijima:

90 – 100 bodova A Izvrstan (5)

75 – 89.9 bodova B Vrlo dobar (4)

60 – 74.9 bodova C Dobar (3)

50 – 59.9 bodova D Dovoljan (2)

0 – 49.9 bodova E Nedovoljan (1)

 

ODRŽAVANJE NASTAVEVrijemeUčionica
Predavanjapon (12:00 – 14:45)O-153
Vježbesri (14:00 – 16:45)O-153

Ispitni rokovi:

8.2.2024. u 10 h

22.2.2024. u 10 h

11.7.2024. u 10 h

12.9.2024. u 10 h